О курсе

Курс ориентирован на инженеров, которые хотят разобраться в математических и геометрических основах компьютерного зрения, а не ограничиваться использованием готовых моделей и библиотек. В описании программы отмечается, что применение готовых решений, например моделей YOLO или обёрток Hugging Face, может приводить к двумерному анализу и затруднениям при изменении условий съёмки — освещения, положения камеры или движения робота.

Что рассматривается в программе

  • рассматривается связь точек реального пространства и пикселей изображения
  • разбирается работа с параметрами камеры: intrinsics и extrinsics
  • изучается математическая модель проекции изображения
  • рассматриваются методы optical flow и сопоставление признаков (feature matching)
  • разбираются триангуляция и стереозрение
  • рассматривается построение пайплайна 3D-восприятия: калибровка камеры, устранение искажений объектива, карты глубины и облака точек

Кому может быть полезен курс

  • инженерам, которые хотят выйти за рамки использования готовых библиотек и разобраться в математике компьютерного зрения
  • специалистам, проектирующим системы восприятия для робототехники и автономных устройств
  • тем, кто интересуется геометрией камеры и 3D-реконструкцией
  • разработчикам, которым нужно ознакомиться с построением пайплайна 3D-восприятия

Вопросы о программе

Какие темы рассматриваются в курсе?

В программе рассматриваются связь точек реального пространства и пикселей, параметры камеры intrinsics и extrinsics, математическая модель проекции, optical flow, сопоставление признаков, триангуляция, стереозрение, а также построение пайплайна 3D-восприятия.

На какую аудиторию рассчитан курс?

Курс ориентирован на инженеров, которые хотят выйти за рамки использования библиотек и понимать математику компьютерного зрения, а также на тех, кто проектирует системы восприятия для робототехники, автономных устройств и интеллектуальных машин.

На каком языке проходит обучение?

Язык курса — английский.

Что входит в пайплайн 3D-восприятия по описанию курса?

В описании указано, что пайплайн включает калибровку камеры, устранение искажений объектива, создание карт глубины и облаков точек.