О курсе

Курс направлен на формирование базовых теоретических знаний о представлении цифровых изображений, преобразовании и обработке данных о цвете и интенсивности, а также практических навыков использования алгоритмов компьютерного зрения. В рамках программы рассматриваются примеры применения компьютерного зрения в системах технического зрения для промышленности. Основное внимание уделяется калибровке системы компьютерного зрения, состоящей из камеры и источника структурированного света, построению карт глубины и последующей сортировке объектов с помощью промышленного робота. Содержание курса включает введение в MATLAB, преобразование координат в пространстве, всестороннюю систему компьютерного зрения, внутреннюю и внешнюю калибровку камеры, построение одиночной и глобальной карт глубины, кинематическую схему шестиосевого робота-манипулятора, прямую и обратную задачи кинематики, а также создание системы сортировки объектов.

Что рассматривается в программе

  • рассматривается введение в MATLAB
  • разбирается преобразование координат в пространстве
  • изучается всенаправленная система компьютерного зрения
  • рассматривается внутренняя калибровка камеры
  • разбирается построение одиночной и глобальной карт глубины
  • изучается внешняя калибровка системы компьютерного зрения
  • рассматривается кинематическая схема шестиосевого робота-манипулятора
  • разбираются прямая и обратная задачи кинематики

Кому может быть полезен курс

  • разработчикам, интересующимся робототехникой
  • тем, кто хочет ознакомиться с применением компьютерного зрения в промышленности
  • специалистам, имеющим опыт работы в Unity и MATLAB и желающим изучить методы калибровки и построения карт глубины

Вопросы о программе

Какие темы охватывает курс?

Курс охватывает введение в MATLAB, преобразование координат, всенаправленную систему компьютерного зрения, внутреннюю и внешнюю калибровку камеры, построение карт глубины, кинематику шестиосевого робота-манипулятора и создание системы сортировки объектов.

Какие требования к уровню подготовки?

Для прохождения курса необходим предварительный опыт работы в Unity и MATLAB.

Для кого предназначен курс?

Курс предназначен для разработчиков, интересующихся робототехникой.